Otonom Araçlar

2018 Otomatikleştirilmiş Sürüş Testleri

Otomatikleştirilmiş Sürüş Sistemleri Nelerdir?

Üreticiler kendi başlarına sürüş yapacak otonom araç hedeflerine doğru ilerledikçe, arabalar daha gelişmiş hale geliyor.  Kendi kendine sürüş yapacak arabalara daha çok var, ancak sürüş destek teknolojileri günümüz arabalarında bile oldukça yaygınlaştı.  Bu sistemler (akıllı) Adaptif Yol Bilgisayarı (ACC) ile Şerit Ortalamayı (LC) birleştirerek, sürücünün sabit hızla gitmesine, öndeki araba ile güvenli mesafeyi korumasına ve aracı şeridin ortasında tutmasına yardımcı oluyor.

Sürücüler açısından faydası güvenli sürüş için desteklenmeleri ve daha az stres yaşamalarıdır.

Yasal olarak, sürücüyü sürekli şekilde hem dikey hareketlerde hem de yanal kontrollerde destekleyen sistemlere Otomatikleştirilmiş Komutlu Sürüş Fonksiyonları (ACSF) Kategori B1 denmektedir.

SÜRÜŞ DESTEK TEKNOLOJİLERİ GÜNÜMÜZ ARABALARINDA BİLE OLDUKÇA YAYGINLAŞTI.

Otomatikleştirilmiş sürüş bağlamında, Otomotiv Mühendisleri Derneği sınıflandırmasının ardından Seviye 2 sürüş sistemleri olarak anılmaktadırlar.  Euro NCAP bu sistemleri basit şekilde Sürücüye Yardımcı Sistemler olarak adlandırmaktadır, çünkü bu sistemler kontrol etmek için değil sürücüye yardımcı olmak için dizayn edilmiştir.  Sürücü sürekli olarak ellerini direksiyonda tutmalı ve gözleri daima yolda olmalıdır.  Şu anda, sürücünün uzun süre boyunca ellerini direksiyondan çekmesine veya ikincil şeyler yapmasına izin verecek sistemlerin yollarda kullanımına izin verilmemektedir.

BU SİSTEMLER KONTROL ETMEK İÇİN DEĞİL SÜRÜCÜYE YARDIMCI OLMAK İÇİN DİZAYN EDİLMİŞTİR.

Şu anda pazarda var olan sistemler otoyollar gibi işaretlemeleri düzgün olan yollarda kullanıma uygundur.  Bununla birlikte, üretici tarafından kullanılmamaları tavsiye edilen ve kullanılmalarının uygun olmayacağı yollarda kullanılamayacakları anlamına da gelmez.  İyi bir destek sistemi sürücüye sisteme aşırı güven beslemeden güvenli sürüş desteği sağlar.  Sürücünün dikkatine yola vermesini sağlamak için ellerin direksiyondan çekilmesi gibi yanlış sistem kullanımlarını sürekli olarak takip eder.  Otonom acil durum frenleme (AEB) veya Şeritte Kalma Yardımcısından farklı olarak sürücünün sistemi her yolculukta etkinleştirmesi gereklidir.

SÜRÜCÜ SÜREKLİ OLARAK ELLERİNİ DİREKSİYONDA TUTMALI VE GÖZLERİ DAİMA YOLDA OLMALIDIR.

Testler Hakkında

Otoyol Yardımcısı sistemleri sürüye monoton otoyol sürüş koşullarında destek olur, yoldaki virajlara, hız sınırlamalarına ve çevredeki trafiğe göre sürüş hızını otomatik olarak ayarlayabilir.  Tüketicilere şu anda pazarda mevcut sistemler hakkında daha gerçekçi öngörü sağlayabilmek için, Euro NCAP test pisti ortamında simüle edilmiş kritik trafik şartlarında bunların performansını değerlendirecek testler geliştirmiştir.

Adaptif Yol Bilgisayarı Testleri

Adaptif Yol Bilgisayarı (ACC) arabanın seyir hızını önde yavaşlayan aracın hızına göre otomatik olarak ayarlayarak güvenli seyir mesafesini koruyan bir sistemdir.  ACC hali hazırda Euro NCAP tarafından değerlendirilmiş AEB veya şerit desteği gibi arka planda çalışmaya devam eden sürüş yardımcısı sistemlerden bağımsız ve onlara ek olarak çalışır.  Otomatikleştirilmiş sürüş sisteminin ACC bileşeni Euro NCAP’in otonom acil durum frenleme (AEB) sisteminin genişletilmiş versiyonunda, yaklaşma hızları Avrupa otoyollarında tipik olarak görülenlere uyacak şekilde test edilmiştir.  Bu sistemler daha yavaş hareket eden veya fren yapan bir araca yaklaştıklarında hızı otomatik olarak ayarlayacak şekilde dizayn edilmiştir, genel olarak bu tür testlerde çok iyi performans gösterirler.  Bununla birlikte duran bir araca yaklaşma testinde tüm sistemler eşit derecede iyi performans göstermedi çünkü algoritmalar duran bir nesneyi belirlemede zorluklar yaşadı.

Otoyol yardımcısı sistemlerinde en zor testler ‘giriş’ ve ‘çıkış’ senaryoları oldu.  Giriş testinde yan şeritteki bir araç test aracının şeridine geçerek tam olarak test aracının önüne geldi.  Bu günlük trafikte her zaman yaşanan bir olay ve dikkatli bir sürücü bu manevrayı önceden hissederek hızını buna göre azaltır.  Çıkış senaryosunda önde giden araç duran bir araçtan kaçınmak için şeritten aniden ayrılarak sisteme durumu algılama ve müdahale etme için kısa bir süre bıraktı.

Sürüş Destek Testleri

İkinci test dizisi sürücüye arabayı sürekli olarak şeridin ortasında tutma konusunda yardımcı olan Şerit Ortalama fonksiyonunu test etmek için geliştirildi.  Her sistem tarafından sağlanan direksiyon desteği çeşitli hızlardaki S-virajı testi ile belirlendi.  İyi sürücü destek sistemi manevra sırasında sürücüye destek olmaya devam eder ve sürücüye direnç göstermez ya da devre dışı kalmaz.  Bir başka test sürücünün yoldaki küçük bir nesneden kaçınmak için göstermek zorunda kaldığı direksiyon eforunu ölçtü.

Tüm otomatikleştirilmiş sürüş testleri iyi şekilde işaretlenmiş test pistinde gerçekleştirildi.

Bir Yorum Yazın